ROS ile Robotik Uygulamalar PDF oku indir

Kitapta, okuyucunun ezberden ziyade konuyu anlamasını sağlamak maksadıyla gerçekte var olan bir çok gezgin robot için çeşitli senaryolar kurgulanmış ve tüm anlatımlar bu senaryoların gerçeklenmesi üzerinden yapılmıştır. Kitapta; Mars keşif görevi, karanlık fabrika robotları görevi, hastane hizmet görevi ve ofis güvenliği sağlama görevleri gibi gezgin robotların sahada aktif olarak kullanım senaryoları kurgulanmış ve bu senaryolar üzerinden çeşitli eğitim görevleri hazırlanarak aktif üyenin bu görevleri tamamlayacak yazılımları geliştirmesi hedeflenmiştir.
Aynı zamanda bu kitapta; ROS temelleri üzerine kurulacak çeşitli ROS araçları geliştirme, algoritmalar tasarlama ve yazılımların hazırlanmış simülasyon mekanlarında gerçeklenmesine odaklanılmıştır. Her bir bölümde geniş bir şekilde olarak yazılan kodlar ve bir araya getirilen ROS içerikleri açıklanmış ve okuyucunun tüm konuya hâkim olması amaçlanmıştır. Bunların ötesinde, robot yazılımı testi ve sanal robotik laboratuvar kullanılarak uygulamaların yapılabilmesi için de özel bölümler oluşturulmuştur.
Kitabın amacı, ileri düzeyde robotik uygulamalar geliştirmek isteyen okuyucuya ROS temellerinden yola çıkılan sistematik olarak ilerleyen bir düzeyde örnek ROS uygulamalarını keşfetmesini sağlamak ve kendi ROS uyumlu yazılımlarını geliştirebilir düzeyye getirmektir.